Para categoria A1, que permite a condução de motociclos até 125cm3 e até 11Kw, pode ser começada a formação aos 16 anos ou 6 meses antes de os completar.
Para a categoria A2, que permite a condução de motociclos até 35Kw (sensivelmente até 600 cm3), é necessária a idade mínima de 18 anos, podendo começar a formação 6 meses antes de completar a idade mínima.
Pata a categoria A, que permite a condução de todos os motociclos sem restrição, é necessária a idade mínima de 24 anos, ou antes desde que habilitado há pelo menos 2 anos na categoria A2, a formação pode ser iniciada 6 meses antes de o candidato perfazer a idade mínima.
